长沙造！首个面向城市物流的全国产化L4级无人物流车来了

　　长沙晚报掌上长沙7月17日讯（全媒体记者 匡小娟）7月17日，记者从长沙经开区企业行深智能获悉，该企业与智驾科技头部企业地平线合作，在行业内率先推出基于地平线征程6M芯片的全国产化L4级城市无人物流车。作为城市末端物流的L4级先行者，行深智能的物流配送机器人已在全球300多个城市实现常态化商业运营，车辆累计行驶里程数千万公里，是国内首批实现L4级无人配送车商业化闭环的企业。

据悉，此次行深智能与地平线的深度合作，实质是“智驾平权”理念在物流领域的成功实践。地平线通过开放生态降低高阶芯片使用门槛，而行深则凭借场景理解实现技术工程化落地，共同推动L4级自动驾驶从高成本演示走向普惠商用。

全国产化智驾方案

记者了解到，本次推出的L4级自动驾驶解决方案搭载了地平线双J6M架构方案，算力达到256TOPS，在地平线先进的Nash架构加持下，对L4物流小车全场景运营提供了强有力的算力支撑，同时严格控制了控制器的能耗。

业内人士表示，目前，无人物流车的智驾方案成本占比过重，导致行业许多玩家无法降低整车成本。

而该方案的智能驾系统软件实现全国产核心芯片方案的域控技术闭环，能大幅降低控制器的成本。“目前，该方案已在量产车型上通过路测验证，能适应雨雪雾霾恶劣天气、昼夜明暗光线变化、城市乡村等复杂路况。”行深智能相关负责人表示。

随着本次行深智能量产车型落地，行深智能同步启动了全国订单交付计划，预计到2026年将在各城市部署智能配送网络。

多样化车型平台适配

行深智能本次发布的智驾方案藏着不少巧思。该方案高度模块化，实现了核心算法与底层平台的隔离。同时，其拥有快速工程部署能力，能显著缩短不同车型的适配验证周期，能为后续车型迭代更新大幅降低二次开发成本与时间投入，有效提升研发资源利用率。

“这种低耦合的设计，让整车集成难度降了一大截。”该负责人介绍，测试少花功夫，维护成本变低，升级时的风险也小了，车型适配周期（TTV）和功能上市时间（TTM）都跟着“提速”，研发投入能在更多车型上发挥作用，形成规模效应。

低耦合的方案大大降低了整车的集成难度，降低测试工作量和维护成本，减小升级风险，缩短了车型适配周期（TTV）和功能上市时间（TTM），实现研发投入的规模效应。

凭借出色的平台泛化能力和高效的工程化落地效率，这套方案获得了进军快递行业主机厂的认可。“目前，这套方案已获得国内头部主机厂样车定点，并不断赋能提供应对市场快速变化、降低智能化门槛的关键技术支撑。”该负责人补充道。